Un par de adolescentes que forman parte de la realeza de un planeta desconocido se escapan de su hogar junto a sus guardaespaldas y tratan de encajar en el planeta Tierra.
Los príncipes, indefensos tras el ataque del omen, deciden ocultar la nave averiada, pero el cazarrecompensas Magmatron no tarda en encontrarlos.
Aja y Krel reclutan a Stuart para que los ayude a liberar a un viejo amigo que está retenido en una estación de cazarrecompensas en la Luna.
El general Morando está a punto de invadir la Tierra y Krel intenta detener el avance de la tropa con la ayuda involuntaria de los chicos de Arcadia.
Madre, la inteligencia artificial que controla la nave, se esfuerza por mantener unida a la familia. Morando descubre un secreto oculto en la Tierra.
La coronel Kubritz impone una cuarentena falsa en el instituto de Arcadia con el fin de secuestrar a los príncipes y hacerse con sus avanzadas armas.
Stuart recibe la visita inesperada de su exnovia. Krel ayuda a Toby y Eli a producir el corto "Vivo o Kleb" para un concurso local.
Incapaz de detener un asteroide que impactará en la Tierra, Kubritz pide ayuda a los príncipes y les ofrece los recursos extraterrestres de la zona 49B.
Krel diseña un aparato que creará un agujero de gusano para llevarlos de vuelta a Akiridion-5, pero Luug lo engulle antes de poder probarlo.
Los últimos defensores de la dinastía Tarron se enfrentan al general Morando y a su ejército de robots omens en su lucha por sobrevivir.
Aja y Krel deben viajar al subconsciente de sus padres para averiguar dónde se encuentra el núcleo de Gaylen y evitar así que el general Morando se haga con él.
Tras descubrir la ubicación del núcleo de Gaylen, Toby llama al cazador de trolls Jim Lake. Blinky aconseja a los príncipes que consulten al futuoráculo.
Un ejército de omens, comandado por Kubritz, intenta tenderles una trampa a los príncipes, aprovechando que toda Arcadia se ha reunido para el estreno de "Vivo o Kleb".
Con el destino del universo pendiendo de un hilo, los príncipes y sus aliados deben aunar fuerzas para derrotar al general Morando en la batalla definitiva.