Nesta nova série, cinco heróis improváveis e os seus leões robôs voadores unem-se para formar o mega-poderoso Voltron e defender o universo das forças do mal.
Os Paladinos passam uma última noite na Terra enquanto se prepara o lançamento da Atlas. Lance reúne coragem para fazer uma pergunta importante a Allura.
As memórias do passado de Honerva com Lotor e Zarkon revelam o motivo dos seus atos mais recentes.
Os Paladinos apoderam-se de uma base dos Galra num planeta sombrio, seguem o pedido de socorro de uma frota desaparecida e descobrem algo desconcertante.
Enquanto procuram um monstro-robô pelo universo, os Paladinos rumam a Olkarion e percebem que não estão a viajar sozinhos.
Os Paladinos planeiam reunir-se com a Atlas, mas o reencontro é interrompido quando os Leões são emboscados por um adversário misterioso.
Voltron viaja até Oriande para confrontar Honerva, que tem usado fendas espaciais para recolher tremendas quantidades de Quinta-Essência.
Os pilotos Kinkade e Rizavi mostram-nos como é a vida a bordo da Atlas através de um pequeno documentário que captura os momentos mais leves e stressantes do dia a dia.
A tripulação viaja até ao planeta Drazan para participar no festival Dia Limpo, mas Allura fica a descansar na nave e é atormentada por pesadelos.
Os Paladinos viajam até um vazio ao qual acedem através da mente de Allura. Ali, encontram espíritos assustadores e almas amaldiçoadas.
Embrenhando-se mais ainda num abismo de memórias, os Paladinos descobrem coisas chocantes que podem alterar a realidade deles para sempre.
Com Honerva prestes a criar uma fenda catastrófica na realidade, a tripulação da Atlas corre contra o tempo para a encontrar e deter.
Confrontados com uma energia negra como nunca antes viram, os Paladinos têm de recorrer aos seus laços inquebráveis e a algumas Balmeras para seguirem em frente.
Voltron e Honerva defrontam-se na fonte de todas as realidades, prontos a dar início à derradeira batalha entre o bem e o mal pela sobrevivência do universo.