Après avoir découvert que leur troupe risque de se séparer, Snoopy et les Scouts Beagle partent à l’aventure pour gagner leurs insignes. Pendant ce temps, Charlie Brown et ses amis profitent de leur été au camp.
Snoopy cherche le premier scout Beagle pour motiver sa troupe. La vie au camp est trop paisible pour Peppermint Patty, qui veut vivre à la dure.
Quoi de mieux qu’une journée de pluie pour raconter les histoires du légendaire Big Fish ? La bande d’amis essaie de remonter le moral d’une campeuse.
Charlie Brown se rend compte que distribuer le courrier n’est pas une mince affaire. Snoopy découvre les loisirs créatifs grâce à Naomi.
Snoopy n’a pas le droit de se baigner et s’attelle à la construction d’un château de sable. Peppermint Patty est déterminée à battre un record.
Pas facile de cacher la découverte d’une nouvelle cabane. Qu’est-ce qui est meilleur, les hamburgers ou les hot-dogs ? Snoopy doit trancher.
Snoopy veut impressionner son frère, mais ses scouts n’y mettent pas du leur. Sally veut que Charlie Brown et Snoopy la vengent d’une blague.
Snoopy manque à sa promesse et abandonne sa troupe pour aller au rodéo du camp. Linus veut prouver l’existence d’une créature légendaire.
Snoopy s’en veut d’avoir pris quelque chose qui ne lui appartenait pas. Marcie a honte du surnom qu’on lui donne et demande de l’aide à Snoopy.
Charlie Brown essaie d’impressionner une fille du camp de l’autre côté du lac. Lucy essaie d’être facile à vivre, mais Snoopy teste sa patience.
Charlie Brown prend son rôle de moniteur junior un peu trop à cœur. Joe Cool ne trouve pas le camp à la hauteur de ses exigences.
Quand un scout disparaît, Snoopy et sa troupe font tout pour le retrouver. Les scouts Beagle se laissent dépasser en voulant aider.
Charlie Brown laisse une cocotte en papier prendre les décisions à sa place. Woodstock est obsédé par son nouveau jouet.
Snoopy et Charlie Brown enquêtent pour savoir pourquoi Sally est contrariée. Lucy s’occupe du livre de souvenirs du camp.